CVC-KX-300系列雷達是一種微型多用途監視雷達系統，采用FMCW體(tǐ)制，具有體(tǐ)積小、重量輕、可(kě)靠性高、價格便宜以及距離(lí)盲區小、無速度盲點、高距離(lí)分(fēn)辨力、良好的抗幹擾性能等優點。可(kě)同時輸出目标的距離(lí)、速度、反射信号強度等信息。該雷達設計(jì)有RS232或RS485串行接口，可(kě)選配以太網接口、無線數傳接口、定位系統和電子地圖環境，可(kě)與閉路(lù)電視監控系統等其它設備進行對接。
新型安防雷達的主要特點
新型安防雷達的典型應用
主要技術指标
|
工作(zuò)頻率 |
K波段 |
|
探測距離(lí) |
300米 |
|
距離(lí)精度 |
1米 |
|
天線波束 |
5°×20°（水平×垂直） |
|
數據更新時間 |
≤0.1s |
|
供電 |
直流9-16V |
|
功耗 |
≤8W |
|
環境溫度 |
-40～+75℃ |
|
前端尺寸 |
240×195×58mm |
|
整機(jī)重量 |
2.3Kg |
|
序号 |
線色 |
定義 |
備注 |
|
1 |
紅(hóng) |
電源正極 |
DC9～16V |
|
2 |
黑(hēi) |
電源負極 |
GND |
|
3 |
棕 |
A+ |
|
|
4 |
白(bái) |
B- |
|
|
5 |
綠 |
信号地 |
|
|
幀頭 |
幀長 |
幀序号 |
目标數 |
第1個 目标 |
… |
第N個 目标 |
校(xiào)驗和 （累加和） |
|
4字節 |
1字節 (無符号) |
2字節 (無符号) |
1字節 (無符号) |
見(jiàn)下表 |
|
見(jiàn)下表 |
2字節 (無符号) |
|
距離(lí)（米） |
速度（分(fēn)米/秒） |
方位角（角度） |
回波強度 |
|
16位（無符号） |
8位（有符号） 來(lái)向目标爲正 去(qù)向目标爲負 |
16位（有符号） 左側目标爲負 右側目标爲正 |
8位（無符号） |
- 探測區域内24小時不間斷地全區域探測
- 探測區域内多目标同時探測
- 實時輸出探測結果，供系統調度攝像機(jī)抓拍(pāi)實時圖像
- 不受霧霾、灰塵、光(guāng)照(zhào)和光(guāng)影(yǐng)的影(yǐng)響
- 基本不受雨(yǔ)雪天氣影(yǐng)響
1. 監獄
2. 邊境
3. 廠(chǎng)區
4. 油庫
5. 機(jī)場
6. 部隊
7. 變/配電站(zhàn)，輸電鐵塔、通信鐵塔
8. 其他(tā)重點設施
本雷達采用RS-485通信接口，雷達通過一條5芯電纜與外部聯接，定義如(rú)下：
先将雷達的通訊接口與PC機(jī)的串口（也可(kě)以是USB轉串口）聯接起來(lái)，再聯接雷達的電源。PC機(jī)的串口設置爲：
1. 每秒位數（波特率）：115200bps
2. 數 據 位：8
3. 奇偶校(xiào)驗：無
4. 停 止 位：1
串口參數設置請(qǐng)參考下圖：
雷達采用主動上傳數據的通信模式。
雷達使用标準UART串口，波特率115200bps。
雷達上傳目标協議(yì)：
安防雷達通信格式
描述：所有字節均是先發低位，再發高位。
1. 具體(tǐ)目标：
2. 幀頭：0xFAFA 0x0000
3. 幀長：除幀頭、幀長自(zì)身(shēn)之外的所有字節個數和 = 所有字節 - 5 。
注：由幀長單字節限制，最多可(kě)探測的目标數是(255-5)/6=41.6個
4. 幀序号：輸出協議(yì)時累加。默認從(cóng)0開始。
5. 累加和：“幀頭+幀序号+目标數+第1個目标+…+第N個目标”。所有字節以單字節的形式，先轉換爲無符号型，再進行累加。
注：
N個目标的字節數是NUM = 10 + N * 6
波特率目前使用的是115200bps。
此時，N個目标的輸出時間是10/1152000*NUM
例如(rú)：
1個目标的輸出時間是10/115200*16=1.39ms
雷達監控聯動
